Драйвер шагового двигателя на микроконтроллере своими руками
Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей
Сегодня мы попробуем к микроконтроллеру Atmega8a подключить шаговый двигатель. Шаговые двигатели — это такие двигатели, которые посредством подачи напряжения на определённую обмотку переводят свой ротор в определённое место, тем самым достигается более точное управление угловой скоростью. Можно также, в принципе, управлять и положением ротора, но это уже как-то больше сервоприводы, с которыми, мы, возможно, тоже, когда-то столкнёмся. Шаговые двигатели в наше время приобретают всё больший интерес, так как в наш век точной электроники люди что-то мастерят движущееся, наподобие роботов и каких-то умных машин, также доходит дело до определённых летательных аппаратов и прочих устройств. Поэтому я также не обошел этот вопрос стороной и решил также что-то об этом рассказать и подключить шаговый двигатель к контроллеру и попробовать им поуправлять.
![Электротехника: Как Главное меню](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
![Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](https://village-radiolab.com/wp-content/uploads/2022/07/cnc-motor-drivers-3pcs.jpg)
![Простая реализация схемы шагового двигателя на мк / Хабр Линейное перемещение](http://full-chip.net/uploads/posts/2015-12/1451157205_1363451510_shem.jpg)
![Драйвер шагового двигателя с микроконтроллером Драйвер шагового двигателя с микроконтроллером](http://www.muralev.narod.ru/archiv/r7/Unipolar_sch.gif)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1.](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![Блок управления для станка с ЧПУ Что такое шаговый двигатель и как им управлять](https://alldiy.top/site_images/samodelnyj-drajver-shagovogo-dvigatelya-7400-155la3-cd4017-561ie8-uln2003a-1109kt22.jpg)
![Проекты с использованием шавого двигателя Контроллер шагового двигателя](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2011/10/image001.jpg)
Поиск Настройки. Время на прочтение 3 мин. И так, данный пост нацелен на новичков в электронике а так же на новичков в программировании и освоении мк и разработке радиоэлектронных устройств. В качестве силовых странзисторов мы возьмем КТ В данном случае они идиально подходят для нашей задачи.
![Навигация по записям Купить AMOD на складе КОСМОДРОМ, Харьков, Украина](https://i.pinimg.com/736x/aa/8d/4a/aa8d4ace481d3c0a95ae966f9d1f0094.jpg)
![Brands Carousel Линейное перемещение](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/01/74/2011/08/23/aee0e6.png)
![Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO Станки ЧПУ и шаговые двигатели](https://portal-pk.ru/images/news/1024/1602072101.jpg)
![Двухфазное управление шаговым мотором Простая схема драйвера для шагового двигателя](http://libixur.ru/wp-content/uploads/2012/07/drajver-shagovogo-dvigatelya-dlya-stanka-s-chpu_1.jpg)
![Технические характеристики A4988 Драйвер шагового двигателя своими руками](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_atmel_2/482-02.gif)
![Публикации Делаем контроллер шагового двигателя. Часть 1. / Блог им. yakuzaa / Сообщество mountainline.ru](https://village-radiolab.com/wp-content/uploads/2022/07/cnc-bipolar-driver-assembled.jpg)
![Область применения Контроллер шагового двигателя в домашних условиях. | Stepmotor](http://bezkz.su/_pu/3/91601233.jpg)
Блог технической поддержки моих разработок | 480 | Пользователь интересуется товаром MPhot - Встраиваемое термореле С Модуль позволяет управлять одним биполярным двигателем. |
Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей | 322 | Логин или эл. |
USB контроллер шаговых двигателей и USB драйвер шагового двигателя | 20 | Вавилова 0 шт. |
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа: - униполярные шаговые двигатели, - биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления. Униполярный шаговый двигатель, принципиальная схема показана на рис.
![Архив блога AVR Урок 18. Подключаем шаговый двигатель. Часть 1](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748709_2.jpg)
![Обзор драйвера A4988](https://i.pinimg.com/736x/4e/03/e8/4e03e812eb2599b8c591964b47cd46b2.jpg)
![Отличие степ-моторов от сервоприводов](http://www.530.ru/electronics/projects/proj077/Pics/30.gif)
![калькулятор](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipol.jpg)
![Как крутить шаговый двигатель](https://www.asutpp.ru/wp-content/uploads/2014/06/shema-prostejshego-drajvera.jpg)
![Прямой эфир](https://i.ytimg.com/vi/jJQwmnyfw5k/maxresdefault.jpg)
![Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера ATmega8](https://www.joyta.ru/uploads/2014/03/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-pomoshhyu-mikrokontrollera-pic16f84.gif)