Драйвер шагового двигателя на микроконтроллере своими руками
Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей
Сегодня мы попробуем к микроконтроллеру Atmega8a подключить шаговый двигатель. Шаговые двигатели — это такие двигатели, которые посредством подачи напряжения на определённую обмотку переводят свой ротор в определённое место, тем самым достигается более точное управление угловой скоростью. Можно также, в принципе, управлять и положением ротора, но это уже как-то больше сервоприводы, с которыми, мы, возможно, тоже, когда-то столкнёмся. Шаговые двигатели в наше время приобретают всё больший интерес, так как в наш век точной электроники люди что-то мастерят движущееся, наподобие роботов и каких-то умных машин, также доходит дело до определённых летательных аппаратов и прочих устройств. Поэтому я также не обошел этот вопрос стороной и решил также что-то об этом рассказать и подключить шаговый двигатель к контроллеру и попробовать им поуправлять.
Поиск Настройки. Время на прочтение 3 мин. И так, данный пост нацелен на новичков в электронике а так же на новичков в программировании и освоении мк и разработке радиоэлектронных устройств. В качестве силовых странзисторов мы возьмем КТ В данном случае они идиально подходят для нашей задачи.
| Блог технической поддержки моих разработок | 480 | Пользователь интересуется товаром MPhot - Встраиваемое термореле С Модуль позволяет управлять одним биполярным двигателем. |
| Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей | 322 | Логин или эл. |
| USB контроллер шаговых двигателей и USB драйвер шагового двигателя | 20 | Вавилова 0 шт. |
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа: - униполярные шаговые двигатели, - биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления. Униполярный шаговый двигатель, принципиальная схема показана на рис.
