Подключение шагового двигателя к ардуино уно
Сборка и настройка Arduino Uno и CNC Sheild v.3
Шаговые двигатели с каждым годом находят все большее применение в мире электроники. Начиная от обычной камеры наблюдения до сложных станков с ЧПУ и роботов шаговые двигатели используются в качестве исполнительных механизмов, поскольку они обеспечивают точное управление. В этом проекте мы рассмотрим один из наиболее распространенных шаговых двигателей 28BYJ и его подключение к плате Arduino с помощью модуля ULN Первый вопрос, который напрашивается при взгляде на этот рисунок — почему в отличие от обычного двигателя из этого шагового двигателя выходят 5 проводов различных цветов? Чтобы понять это давайте сначала разберемся с принципами работы шагового двигателя.
Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:. Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования — принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры.
Она была созданна конкретно для этого шагового двигателя 28BYJV и учитывающая все его индивидуальные параметры. Драйвер управляется через четыре управляющих входа обозначенные как IN1, IN2, IN3, IN4 , именно к ним необходимо подключить соответственно выходы Pin с номерами 8 Pin, 9 Pin, 10 Pin и 11 Pin на плате контроллера Ардуино как это показано на изображении ниже. Для загрузки скетча необходимо в среде разработки Ардуино IDE нажать вкладку новый проект и в открывшиеся окошко поместить скетч приведенный ниже:.
