Схема подключения драйвера к шаговому двигателю
Этот сверхпопулярный модуля драйвера шагового двигателя на микросхеме A - подробно описан в многих источниках интернета. Как известно выводы микроконтроллеров не предназначены для работы с большими токами, предельно-допустимый ток цифрового выхода 40 мА. Для согласования и был создан драйвер шагового двигателя A, он образует мост между мк и двигателем. Ещё одним неоспоримом плюсом этого драйвера является то, что микроконтроллеру нет нужды управлять каждой обмоткой в отдельности, что бы получить нужный эффект перемещения.
Драйвер шагового двигателя SMD-2.8DIN
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов.
DRV - биполярном шаговом драйвере двигателя. Расположение выводов и интерфейс модуля почти совпадает с драйвером шагового двигателя на микросхеме A, поэтому DRV может стать высокопроизводительной заменой этой платы во многих приложениях. Он работает от напряжения 8,2 - 45 В и может обеспечить ток до 1,5 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2,2 A на каждую обмотку.
Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:. Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования — принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры. Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей.