Скетч для шагового двигателя на ардуино
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.
Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями c помощью Arduino. Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик речь про поисковик Хабра «шаговый». Статья рассчитана на новичков, которые хотят копнуть немного глубже в управление шаговиком, может быть, сделать что-то для себя. Примером такого драйвера управления вполне себе может служить A Драйвер подключен к соответствующему блоку питания. Отладочная плата из серии Arduino Nano клон с микроконтроллером AtmegaP.
Шаговый двигатель Arduino предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта за определенное количество шагов вала. Плата Ардуино может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. Рассмотрим принцип работы stepper motor, схему подключения шагового двигателя к Arduino, разберем управление шаговым двигателем 28BYJ с помощью модуля UNL Как и все двигатели, он преобразует электрическую энергию в механическую.
Рассмотрим самый простой скетч код, который позволит вращать шаговым двигателем по часовой и против часовой стрелке. Что такое шаговый двигатель? Драйвер шагового двигателя A можно подключить к микроконтроллеру Arduino напрямую вот по такой схеме.
